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文章出处:未知 人气:发表时间:2021-05-28 11:26

伺服电动缸
苏州伺服电动缸



苏州伺服电动缸是一款集高精度、大推力、响应速度快的直线式运动系统,广泛应用于工业自动化行业中。今天广宏为大家介绍的是什么是伺服电动缸的矢量控制。
 

苏州伺服电动缸
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苏州伺服电动缸的运动主要是由伺服电机控制,而伺服电动缸的矢量控制则是指电机的矢量控制方式。矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无位置传感器矢量控制方式和有位置传感器的矢量控制方式等。主要概括为以下几点:

1、首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,转子磁链,其中气隙磁链是连接定子和转子的。一般的感应电机转子电流不易测量,所以通过气隙来中转,把它变成定子电流。

2、苏州伺服电动缸基于转差频率控制的矢量控制方式基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f =恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制的。

3、苏州伺服电动缸基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是,可以消除动态过程中转矩电流的波动,从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。

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