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文章出处：未知 人气：发表时间：2021-03-08 09:48
随着时代的进步，科技的发民，伺服电动缸的出现主要替代了传统的气缸与油缸。伺服电动缸是结合和气缸与油缸的优点的同时又弥补了二者之间的不足，是一款集高精度与高负载于一体的直线式运动产品。
伺服电动缸的驱动主要取决于伺服系统，今天电动缸厂家的小编带你一起了解伺服电动缸在运行过程中伺服系统会出现的一些常见问题。
为什么伺服驱动器加上使能后,所连接的伺服电机的轴用手不能转动?
以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后,整个闭环系统就开始工作了,但这个时候伺服系统的给定却为零,假定伺服驱动器处于位置控制方式的话,那么位置脉冲指令给定则为零,如果用手去转动电机轴的话,相当于外部扰动而产生了-个小的位置反馈,因为这个时候的位置脉冲指令给定为零,所以就产生了-个负的位置偏差值,然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号,然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩,这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差,所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。
伺服驱动器出现警报的原因
通常情况下伺服电动缸出现警报的原因，是由于在调试伺服电动缸的过程中由于程序没有调试到位导致的，这个时候应该检查一下伺服驱动器上面显示的数字是什么，再对照伺服电机说明书上的故障提示处理即可。
以上就是在使用伺服电动缸的过程中，伺服最常见的问题，如果您还遇到了其它不理解的地方，欢迎随时联络我们。
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为什么伺服驱动器加上使能后,所连接的伺服电机的轴用手不能转动?
以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后,整个闭环系统就开始工作了,但这个时候伺服系统的给定却为零,假定伺服驱动器处于位置控制方式的话,那么位置脉冲指令给定则为零,如果用手去转动电机轴的话,相当于外部扰动而产生了-个小的位置反馈,因为这个时候的位置脉冲指令给定为零,所以就产生了-个负的位置偏差值,然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号,然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩,这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差,所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。
伺服驱动器出现警报的原因
通常情况下伺服电动缸出现警报的原因，是由于在调试伺服电动缸的过程中由于程序没有调试到位导致的，这个时候应该检查一下伺服驱动器上面显示的数字是什么，再对照伺服电机说明书上的故障提示处理即可。
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