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文章出处：未知人气：发表时间：2020-12-24 11:10

电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。电动缸有哪些控制方式呢？下面跟着伺服电动缸厂家一块了解一下。

伺服电动缸的控制方式：伺服电动缸的控制方式主要由伺服电机来决定的，目前伺服电机的驱动形式可以分为脉冲、以及全功能，全功能伺服电机有三种控制方式包括速度控制和位置控制、转矩控制、而脉冲只有位置控制一种模式。其中速度控制和转矩控制都用模拟量来控制的以及位置控制是通过发脉冲来控制的。每种控制方式要根据现场应用来决定来达到运动功能。

1、位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。伺服电动缸厂家

2、转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm的话，当外部模拟量设定为 5V时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm时电机不转，大于 2.5Nm时电机反转 ( 通常在有重力负载情况下产生 ) 。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位，伺服电动缸厂家但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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