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文章出处:未知 人气:发表时间:2021-04-26 11:29
众所周知,折返式伺服电动缸适配简单,可以适配任意品牌的伺服电机、步进电机与直流电机。下面跟着伺服电动缸厂家一块儿了解一下折返式伺服电动缸适配不同电机的程序软件区别。
 

折返式伺服电动缸


 
伺服电机的结构与软件特性
 
伺服电机内部的转 子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。‍
 
步进电机的结构与软件特性
 
步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步
一步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量,从而达到控制位移的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的‍。
 
折返式伺服电动缸


直流电机的结构与软件特性
 
直流电机的原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
 
在日常选购折返式伺服电动缸的过程中,伺服电动缸厂家一般建议用户使用伺服电机,力矩大,转数也大,可以满足大部分的需求。

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